maxon ECXFLAT32S直流無刷電機(jī)配備霍爾傳感器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器
扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求，體積小功效高、電機(jī)重量輕，與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。
maxon ECXFLAT產(chǎn)品型號(hào)：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流無刷電機(jī)配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 8210 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.66 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 125 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 516 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 41 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 14 ms
轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 13.1 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 6
相數(shù) 3
重量
66 g
無傳感器方波換向特點(diǎn)：
電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過檢測(cè)感應(yīng)電壓來確定的。
驅(qū)動(dòng)器估算感應(yīng)電壓 (EMF) 的過零點(diǎn)，經(jīng)過一個(gè)由電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的延時(shí)后進(jìn)行電流的換向 (EMF過零點(diǎn)后延遲30°).
在堵轉(zhuǎn)和低速時(shí)，電壓信號(hào)過小且無法準(zhǔn)確檢測(cè)到過零點(diǎn)。因此，在啟動(dòng)時(shí)需要采用特殊的算法(類似于步進(jìn)電機(jī)的控制)。
為了使EC電機(jī)實(shí)現(xiàn)無傳感器換向，需要在電子裝置內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的星型連接點(diǎn)。
無傳感器換向的特點(diǎn)
啟動(dòng)過程不能確切定義
不適合低速運(yùn)行和動(dòng)態(tài)應(yīng)用
可高速連續(xù)運(yùn)行（風(fēng)扇、銑切機(jī)、鉆孔機(jī)）
田文杰
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