maxonEC45flat仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸緊湊高轉(zhuǎn)速高扭矩

maxonEC45flat仿真機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸緊湊高轉(zhuǎn)速高扭矩
無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤(pán)式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量?jī)H在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。


maxonEC45flat直流無(wú)刷電機(jī)功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉(zhuǎn)速 4840 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.37 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 70.8 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 706 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 120 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 65.5 ms

轉(zhuǎn)子慣量 52.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 6.08 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 187 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 5 N 時(shí)

0.6 mm，徑向負(fù)載為 > 5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 57 g

如何判斷編碼器旋轉(zhuǎn)方向？

旋轉(zhuǎn)方向由通道 A 和 B 的信號(hào)脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。

此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉(zhuǎn)一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見(jiàn)歸位，第 3.2 章）。 一些用于無(wú)刷電機(jī)的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對(duì)轉(zhuǎn)子參考。