maxon EC-max40無刷電機智慧倉庫自動導引車AGV驅動電機
電機節(jié)能高效率且體積小的直流電機，驅動電機與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon齒輪箱分類：
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon_GP 22 HD
maxon_GS 24 A
maxon EC-max40無刷電機70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓 24 V
空載轉速 8040 rpm
空載電流 337 mA
額定轉速 6520 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 89.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 3.44 A
堵轉轉矩 497 mNm
堵轉電流 17.8 A
最大效率 76 %
相間電阻 1.35 ?
相間電感 0.186 mH
轉矩常數 28 mNm/A
轉速常數 341 rpm/V
轉速/轉矩斜率 16.5 rpm/mNm
機械時間常數 8.82 ms
轉子慣量 51.2 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 4.63 K/W
繞組-外殼熱阻 0.542 K/W
繞組熱時間常數 3.78 s
電機熱時間常數 1060 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 10 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 10 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數 1
相數 3
什么是編碼器的分辨率？
旋轉編碼器的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。
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