maxon EC-4pole22無(wú)刷電機(jī)仿真機(jī)器人高速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)
EC-4pole 上4 個(gè)永磁極增強(qiáng)功率密度，磁化部分安裝在軸上，鐵鎳磁回環(huán)使渦流損耗保持在較小水平，磁回路中的磁化頻率是2極的兩倍。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi)：
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon EC-4pole22無(wú)刷電機(jī), 90 Watt | 高功率
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 6900 rpm
空載電流 20.7 mA
額定轉(zhuǎn)速 5550 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 43.9 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.679 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 234 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 3.55 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 13.5 ?
相間電感 1.11 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 66 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 145 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 29.7 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.72 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.54 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 4.62 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 2
相數(shù) 3
重量
125 g
齒輪箱潤(rùn)滑注意事項(xiàng)：
齒輪箱需要潤(rùn)滑才能保證其正常的使用壽命。
潤(rùn)滑劑僅在一定的溫度范圍內(nèi)才能確保效果。
如果運(yùn)行溫度過(guò)高或過(guò)低，需要使用專(zhuān)用的潤(rùn)滑劑。
田文杰
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