maxonEC-i40微型裝備機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)高功率高扭矩機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行，電機(jī)本身并不移動(dòng)，被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢(shì)，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對(duì)微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonEC-i40無(wú)刷直流電機(jī)高轉(zhuǎn)矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉(zhuǎn)速 6080 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.61 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 659 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 46.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 207 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 6.48 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.869 ms
轉(zhuǎn)子慣量 12.8 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 22.2 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 7
相數(shù) 3
重量 180 g
增量編碼器位置速度評(píng)估原理：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評(píng)估 增量數(shù)字編碼器是微型驅(qū)動(dòng)器中用于測(cè)量速度和位置的最常見(jiàn)傳感器類型。 它們可以在各種設(shè)計(jì)中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉(zhuǎn)細(xì)分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測(cè)到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號(hào)脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號(hào)，它們偏移四分之一信號(hào)長(zhǎng)度（或 90 電角度）。
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田文杰
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